Service Robots Siv Kev Tsav Tsheb Pav

1 、 Khoom muaj cov yam ntxwv

Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm kev sib koom ua ke:

1. Kev cog lus ntawm lub cev: kev cog lus compact stator thiab rotor qauv, teeb tsa nyob sab hauv thiab tus tsav tsheb;

2. Cov lus teb ceev ceev: lub sijhawm me me ntawm inertia, ceev ceev teb;

3. Qhov kev tswj ua tau zoo: qis torque ripple, yooj yim rau kev tswj nrawm thiab meej chaw;

4. Me me thiab meej: qhov taub ntawm sab nraud yog tsuas yog 115 hli, qhov loj thiab nruab nrab qhov khoob qhov tsis muaj qhov, ultra lub teeb yuag, ua kom ntseeg tau tus nqi tsim nyog tus kheej qhov hnyav ntawm cov neeg hlau;

5. Npaj siv: nws tuaj yeem txuas ncaj qha nrog kev sib koom tes thiab kev siv lub tshuab tsav tsheb.

2 、 Daim ntawv thov daim ntawv thov

Cov kev pabcuam neeg hlau siv lub cev muaj zog tuaj yeem muab ntau qib kev ywj pheej rau ntau lub tshuab. Piv txwv li bionic neeg hlau, koom tes ua neeg hlau, vuam neeg hlau, exoskeleton neeg hlau thiab lwm cov teb tau cov kev xav tau ntawm cov kev lag luam sib txawv, xws li kev lag luam, kev tshawb fawb txog kev lag luam, kev ua lag luam, kev kho mob, thiab lwm yam, nrog rau cov ntawv thov dav, ruaj khov zoo thiab cov zaub mov loj.

3 、 Parameter rooj

Cov tsis dhau los saum toj no tsuas yog rau kev siv xwb. Peb cov khoom thev naus laus zis hloov tshiab thiab kho dua tshiab. Nyob rau tib lub sijhawm, peb kuj lees txais kev hloov kho thiab txhim kho cov neeg siv khoom.

4 、 Cov ntsiab lus khoom

5 、 Hoobkas thiab cov txuj ci tsim nyog

7 、 Kev pab cuam tom qab muag

RoboCT servo motor tsis muaj lub teb txhaum tom qab-muag kev saib xyuas: servo lub cev muaj zog tsis teb, tsuas yog hais lus, lub cev muaj zog tsis tuaj yeem hloov, qhov tshwm sim no yuav yog tias lub cev muaj zog tsis muaj suab nrov thiab kev co, tsuas yog tsis ua haujlwm, muaj qee qhov yuam kev txawm tias yog tias lub tshuab tsis ua haujlwm, tab sis yuav muaj suab nrov, hnyav yog kev co heev. Tsis ntev los no, Kuv kuj tau txais RoboCT servo lub cev muaj zog tsis muaj qhov tsis muaj txhaum. Lub tshuab no tau xa los ntawm sab qaum teb Jiangsu. Ua ntej kuv pom lub tshuab, Kuv tsuas hnov ​​cov lus tawm tswv yim los ntawm cov neeg siv tias tsis muaj lus teb los ntawm lub cev muaj zog tom qab lub zog ntawm lub tshuab muaj zog. Lawv kuaj qhov ntsuas qhov hluav taws xob ntawm lub tshuab thiab pom tias tsis muaj hluav taws xob qis lossis tsis khov. Lawv tau pib ua xyem xyav seb puas yuav yog Servo lub cev tsis kam tiv thaiv kev txhaum. Lub hwj huam sib txuas tsis txuas nrog, lub tswv yim peb-theem tsis txaus yog tsis tas txhua lub ntaws yuav ntau dua ib lossis ob ntu hauv qhov tsis txaus ntseeg no tuaj yeem txhais tau. Qhov txhaum ntawm ib qho fuse fuse yog qhov qub, thiab qhov fuse fuse yog yam tsawg kawg yog ob-theem lossis ntau qhov fusing, uas yuav ua rau lub cev servo tsis muaj qhov ua txhaum. Tsis tas li ntawd, muaj qee qhov siv cov khoom siv hluav taws xob thaiv xaim yuam kev, kev xa xov rov qab yog tsawg dhau, tsav kuj tsis ua haujlwm thiab lwm yam. Cov no yog cov teeb meem feem ntau uas peb ntsib hauv txij nkawm. Ntawm no, Kuv xav tham txog qhov zais zais tsis pom lub teeb meem hauv kev saib xyuas ntawm RoboCT servo motor, uas yog, tus nqi kuj tsis paub meej ntawm voltage regulator raj uas tuaj yeem tswj peb-theem tam sim no tshuav. Qhov tseeb, kuj tsis paub meej tus nqi txhaum ntawm voltage regulator raj yog zais zais Ib qho, qhov txhaum no nyob rau hauv kev saib xyuas tsis ncav ib qib lossis tsis muaj kev paub txog kev paub tshwj xeeb yog qhov nyuaj nrhiav, feem ntau tsis muaj leej twg xav txog qhov voltage regulator tube nce mus nce los tus nqi txhaum.

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