Cob phum ruaj khov Hlau Txhuam Txhuam Tsav Dc Tsav

1 、 Khoom muaj cov yam ntxwv

Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm kev sib koom ua ke:

1. Kev cog lus ntawm lub cev: kev cog lus compact stator thiab rotor qauv, teeb tsa nyob sab hauv thiab tus tsav tsheb;

2. Cov lus teb ceev ceev: lub sijhawm me me ntawm inertia, ceev ceev teb;

3. Qhov kev tswj ua tau zoo: qis torque ripple, yooj yim rau kev tswj nrawm thiab meej chaw;

4. Me me thiab meej: qhov taub ntawm sab nraud yog tsuas yog 115 hli, qhov loj thiab nruab nrab qhov khoob qhov tsis muaj qhov, ultra lub teeb yuag, ua kom ntseeg tau tus nqi tsim nyog tus kheej qhov hnyav ntawm cov neeg hlau;

5. Npaj siv: nws tuaj yeem txuas ncaj qha nrog kev sib koom tes thiab kev siv lub tshuab tsav tsheb.

2 、 Daim ntawv thov daim ntawv thov

Cov hlau nplaum ruaj khov ruaj khov dc lub cev muaj zog tuaj yeem muab ntau qib kev ywj pheej rau ntau lub tshuab. Piv txwv li bionic neeg hlau, koom tes ua neeg hlau, vuam neeg hlau, exoskeleton neeg hlau thiab lwm cov teb tau cov kev xav tau ntawm cov kev lag luam sib txawv, xws li kev lag luam, kev tshawb fawb txog kev lag luam, kev ua lag luam, kev kho mob, thiab lwm yam, nrog rau cov ntawv thov dav, ruaj khov zoo thiab cov zaub mov loj.

3 、 Parameter rooj

Cov tsis dhau los saum toj no tsuas yog rau kev siv xwb. Peb cov khoom thev naus laus zis hloov tshiab thiab kho dua tshiab. Nyob rau tib lub sijhawm, peb kuj lees txais kev hloov kho thiab txhim kho cov neeg siv khoom.

4 、 Cov ntsiab lus khoom

5 、 Hoobkas thiab cov txuj ci tsim nyog

7 、 Kev pab cuam tom qab muag

1 、 Kev ua haujlwm yuav tsum ua li cas ua ntej pib lub cav servo

1) Kev ntsuas lub rwb thaiv tsev tsis kam (tsis pub tsawg tshaj 0.5m rau lub tshuab hluav taws xob tsawg).

2) Kev ntsuas lub ntsuas hluav taws xob, ntsuas seb lub tshuab xaim hluav taws xob muaj tseeb thiab seb lub hwj huam muab hluav taws xob muaj raws li qhov xav tau.

3) Txheeb xyuas seb cov khoom pib ua puas zoo?

4) Kuaj xyuas seb lub fuse puas haum.

5) Kuaj xyuas seb lub hauv paus lub cev thiab xoom kev sib txuas puas zoo.

6) Txheeb xyuas lub tshuab tsav rau qhov tsis xws luag.

7) Kuaj xyuas seb qhov chaw ib puag ncig ntawm lub cev yog qhov tsim nyog, thiab tshem tawm cov khoom tawg thiab lwm yam sundries.

2 、 Dab tsi yog qhov ua rau muaj kev kub ntxhov ntawm servo lub cev muaj zog

Lub cev muaj zog nws tus kheej:

1) Lub nplhaib sab hauv thiab sab nraud ntawm cov kabmob haum nruj heev.

2) Muaj qee qhov teeb meem nyob rau hauv cov qauv thiab txoj hauj lwm zam ntawm qhov chaw, xws li cov coaxiality ntawm lub hauv paus, qhov kawg npog thiab khawm.

3) Kev xaiv tsis raug ntawm cov kabmob.

4) Cov kabmob tsis zoo lubricated lossis ntxuav, thiab muaj impurities hauv cov roj.

5) Ncej tam sim no.

Hais txog kev siv:

1) Txhim kho tsis haum ntawm chav ntsuas, xws li lub cev muaj zog lub cev thiab lub tshuab tsav ua haujlwm lub rooj tsav coaxiality uas yuav tsum tau ua.

2) Lub log siv rub tau nrawm heev.

3) Kev saib xyuas cov kabmob tsis zoo, cov roj yog qhov tsis txaus lossis dhau kev pab cuam lub neej, qhuav thiab qhuav.

3 、 Dab tsi yog qhov ua rau lub cev tsis muaj peb-theem tam sim no ntawm servo lub cev muaj zog

1) Qhov hluav taws xob peb-theem tsis txaus.

2) Txom nyem tsis zoo lossis kev tiv tauj tsis zoo ntawm tus ceg theem hauv lub cev muaj zog

3) tig mus tig luv luv Circuit Court lossis theem mus rau ntu luv Circuit Court ntawm lub cev muaj zog winding kuj.

4) xaim tsis raug.

4 、 Yuav ua li cas los tswj cov kev ceev ntawm servo lub cev muaj zog

Lub servo lub cev muaj zog yog kev tiv thaiv ib puag ncig tsis zoo. Cov txo iav teeb tau tsav los ntawm lub cev muaj zog, thiab nws lub davhlau ya nyob twg (tso zis thaum kawg) tsav txoj kab hluav taws xob sib npaug ntawm lub zog loj rau txoj haujlwm pom. Lub potentiometer hloov lub kaum kev sib dhos mus rau hauv kev sib luag ntawm cov hluav taws xob thiab muaj txau nws rov qab rau kev tswj hwm lub rooj tsav xwm. Lub rooj tsav xwm tswj kav hluav taws xob sib piv nws nrog cov kev tswj hwm kev tswj hwm pulse teeb liab los tsim kev kho lub plawv dhia, thiab tsav lub zog tsav mus rau tom ntej los yog thim rov qab Cov haujlwm ntawm lub iav teeb tsa tau raws li tus nqi tsim nyog, thiab kev kho cov mem tes feem ntau xoom, thiaj li ua tiav lub hom phiaj ntawm kev tso chaw raug thiab lub nrawm ntawm servo lub cev muaj zog.

5 Soj ntsuam saib puas muaj lub txim taws nruab nrab ntawm cov pa roj carbon txhuam thiab tus pas hla dej thiab qhov twg tawg thaum lub cav tseem khiav

1. Yog tias saum npoo ntawm commutator tau ncaj, nws tsis tsim nyog los kho nws feem ntau;

2. Tsis muaj qhov tawg. Tsis muaj kev kho dua;

3. Yog tias muaj ntau tshaj li 4 lub pob taws me me thiab 1-3 lub txim loj loj, nws tsis tas yuav tsum tshem lub armature, tsuas yog cov pa roj carbon txhuam commutator ntawm sandpaper sib tsoo yog qhov xav tau;

4. Yog tias muaj ntau tshaj li 4 lub txim loj, tus commutator yuav tsum yog hauv av nrog av xuab zeb, thiab cov pa roj carbon txhuam thiab armature yuav tsum tau muab tshem tawm.

6 、 Yuav ua li cas mus kho qhov encoder theem ntawm servo motor nrog qhov xoom ntawm rotor ncej theem

1. Theem kawm tuab si lug ntawm qhov nce ntawm cov encoder

Cov txheej txheem kev sib xyaw ntawm cov theem ntawm UVW hluav taws xob cov lus taw qhia ntawm kev ua kom ntau ntxiv nrog cov teeb meem sib pauv thiab rotor ncej theem, lossis hluav taws xob kaum theem, yog li hauv qab no:

(1) Qhov ncaj qha tam sim no tsawg dua qhov ntsuas tam sim no siv rau UV winding ntawm lub cev muaj zog nrog DC lub zog hluav taws xob, u hauv thiab V tawm, thiab lub cev muaj zog tau taw rau qhov muaj qhov sib luag;

(2) U-theem teeb liab thiab z-theem teeb liab ntawm cov encoder yog saib los ntawm oscilloscope;

(3) Kho qhov chaw txheeb ze ntawm qhov chaw ntawm qhov txuas ntawm ncej thiab lub cev muaj zog;

(4) Thaum kho kho, soj ntsuam U-theem teeb liab dhia ntug thiab Z teeb liab ntawm encoder kom txog thaum Z teeb liab ruaj khov nyob rau theem siab (lub neej ntawd Z teeb liab yog theem qis), xauv qhov sib piv txoj kev sib raug ntawm encoder thiab lub cev muaj zog;

(5) Ntswj lub cev muaj zog lub cev rov qab thiab sab nraud. Tom qab lub cev muaj zog tso tawm, yog tias lub teeb liab Z tuaj yeem ruaj khov nyob rau theem siab txhua zaus thaum lub cev muaj zog rov los rau hauv qhov chaw sib npaug, tom qab ntawd ua haujlwm kom haum.

2. Theem kawm tuab si lug ntawm tsis encoder

Kev ua ntu zus theem ntawm tsis tshaj qhov encoder muaj qhov sib txawv me ntsis rau kev lem ib zaug thiab ntau lem. Qhov tseeb, qhov kev txiav txim ntawm qib ntawm qhov encoder kuaj pom theem thiab lub tshuab hluav taws xob lub kaum sab xis yog nyob hauv ib lub voj voog. Tam sim no, ib qho kev siv tswv yim zoo heev yog siv EEPROM sab hauv encoder los khaws cov theem ntsuas tom qab lub encoder yog cia li nruab ntawm lub cev muaj zog.

(1) Qhov ntsuas lub cev ntaws ntwm rau ntawm lub cev muaj zog, uas yog, tus encoder ncej thiab lub cev muaj zog sib sau ua ke, thiab lub encoder plhaub thiab lub cev muaj zog plhaub tau tsau;

(2) Qhov ncaj qha tam sim no tsawg dua qhov ntsuas tam sim no siv rau UV winding ntawm lub cev muaj zog nrog DC lub zog hluav taws xob, u hauv thiab V tawm, thiab lub cev muaj zog yog taw qhia kom qhov chaw muaj qhov sib npaug;

(3) Tus tsav servo yog siv los nyeem cov tib tig tib nqi ntawm lub encoder tsis, uas tau khaws cia hauv EEPROM uas sau cov theem pib ntawm lub tshuab hluav taws xob lub kaum ntse ntse;

(4) Cov txheej txheem txheej txheem xaus rau qhov xaus.

7 、 Qhov tshwm sim ntawm servo lub cev muaj zog khiav hauv kev txij nkawm

Thaum lub sij hawm pub mis, qhov tshwm sim ntawm kev hloov chaw tshwm sim, thiab lub cim ntsuas ntsuas nrawm tsis ruaj khov, xws li encoder muaj kab nrib pleb; cov kab txuas hluav taws xob tsis nyob hauv kev sib cuag zoo, xws li ntsia hlau xoob; thaum lub zog tshwm sim thaum lub sij hawm ntawm thim rov qab los ntawm qhov zoo mus rau qhov kev taw qhia rov qab, nws feem ntau tshwm sim los ntawm kev rov qab sib txawv ntawm cov khoom noj pub xa xov lossis qhov ntau tshaj ntawm kev pab tsav tsheb nce;

Cim npe nrov: cov hlau nplaum ruaj ruaj brushless dc lub cev muaj zog, Tuam Tshoj, tuam ntxhab, lwm tus muag khoom, lag luam wholesale, kev cai, siab zoo