Lub Tshuab Hluav Taws Xob Txhuam Tsav

1 、 Khoom muaj cov yam ntxwv

Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm kev sib koom ua ke:

1. Kev cog lus ntawm lub cev: kev cog lus compact stator thiab rotor qauv, teeb tsa nyob sab hauv thiab tus tsav tsheb;

2. Cov lus teb ceev ceev: lub sijhawm me me ntawm inertia, ceev ceev teb;

3. Qhov kev tswj ua tau zoo: qis torque ripple, yooj yim rau kev tswj nrawm thiab meej chaw;

4. Me me thiab meej: qhov taub ntawm sab nraud yog tsuas yog 115 hli, qhov loj thiab nruab nrab qhov khoob qhov tsis muaj qhov, ultra lub teeb hnyav, ua kom ntseeg tau tus nqi tsim nyog tus kheej qhov hnyav ntawm cov neeg hlau;

5. Npaj siv: nws tuaj yeem txuas ncaj qha nrog cov sib koom tes sib txuas thiab tsav lub tshuab tsav.

2 、 Daim ntawv thov nrog daim ntawv thov

Lub tshuab hluav taws xob txhuam fais fab tuaj yeem muab ntau qib kev ywj pheej rau ntau lub tshuab. Piv txwv li bionic neeg hlau, koom tes ua neeg hlau, vuam neeg hlau, exoskeleton neeg hlau thiab lwm cov teb tau cov kev xav tau ntawm cov kev lag luam sib txawv, xws li kev lag luam, kev tshawb fawb txog kev lag luam, kev ua lag luam, kev kho mob, thiab lwm yam, nrog rau cov ntawv thov dav, ruaj khov zoo thiab cov zaub mov loj.

3 、 Parameter rooj

Cov tsis dhau los saum toj no tsuas yog rau kev siv xwb. Peb cov khoom thev naus laus zis hloov tshiab thiab kho dua tshiab. Tib lub sijhawm, peb kuj lees txais kev hloov kho thiab txhim kho ntawm cov neeg siv khoom.

4 、 Cov ntsiab lus khoom

5 、 Hoobkas thiab cov txuj ci tsim nyog

7 、 Kev pab cuam tom qab muag

Servo feem ntau nyob ntawm cov mem tes. Thaum lub servo lub cev muaj zog txais lub mem tes, nws yuav tig lub kaum sab xis sib nug mus rau cov mem tes, thiaj li mus paub qhov kev txav chaw. Vim tias servo lub cev muaj zog ua haujlwm ntawm xa tus mem tes, txhua lub kaum kev sib hloov ntawm servo lub cev muaj zog yuav xa tawm cov xov tooj ntawm cov mem tes. Nyob rau hauv txoj kev no, cov mem tes tau txais los ntawm servo lub cev muaj zog teb cov lus teb, lossis kaw-lub voj nyob rau hauv txoj kev no, lub kaw lus yuav paub pes tsawg pulse xa mus rau servo motor thiab muaj pes tsawg tus pulse tau txais rov qab nyob rau tib lub sijhawm. Nyob rau hauv txoj kev no, kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem tswj tau qhov tseeb, yog li ua tiav qhov chaw raug, uas tuaj yeem ncav cuag 0.001mm. Cov rotor hauv servo lub cev yog cov hlau nplaum tas mus li. U / V / W peb-theem hluav taws xob tswj los ntawm tus tsav tsheb ua lub tshuab hluav taws xob. Lub rotor tig raws qhov kev ua ntawm qhov sib nqus no. Tib lub sijhawm, encoder tawm tswv yim teeb liab ntawm lub cev muaj zog rau tus neeg tsav tsheb. Tus neeg tsav tsheb hloov kho lub kaum sib hloov ntawm lub rotor raws qhov sib piv ntawm cov lus pom tus nqi thiab tus nqi ntsuas. Qhov tseeb ntawm servo lub cev muaj zog yog nyob ntawm qhov tseeb ntawm qhov ntsuas ntawm cov xov tooj (kab xov tooj).

Lub tshuab RoboCT muab kev pabcuam servo motor rau kev saib xyuas. Thaum xaiv tus kho dua tshiab, koj puas yuav txhawj xeeb txog cov teeb meem no? 1. Cov nqe txhim kho tsis raug, kev raug nplua. 2. Kev tu txij nkawm tsis muaj txuj ci txaus thiab tuaj yeem' t yuav tsum kho kom zoo. 3. Lub voj voog txij nkawm yog lub sijhawm ntev, uas qeeb lub sijhawm siv sijhawm. 4. Tom qab kho, tsis tuaj yeem lav thiab rov ua dua. Cov no yog cov ntsiab lus ntawm kev txhawj xeeb. Peb tuaj yeem xaiv cov chaw tsim khoom txij nkawm los ntawm cov tshuab no.RoboCT ncaj qha ntsej muag lub chaw tsim khoom txij nkawm, nrog cov kws tshaj lij kev ua haujlwm, pawg kws tshaj lij, thawj tshawb xyuas cov lus hais thiab tom qab ntawd kho. Lub sijhawm txij nkawm ntawm kev txhaum ua txhaum yog 1 mus rau 2 hnub ua haujlwm, thiab lub sijhawm lav yog peb lub hlis, thiab cov kev pabcuam sab laj txog kev pabcuam tau muab pub dawb.

Cim npe nrov: hluav taws xob brushless lub cev muaj zog, Tuam Tshoj, tuam ntxhab, lwm tus muag khoom, lag luam wholesale, kev cai, siab zoo