Tus neeg hlau txawb yog lub tshuab ntaus ntawv uas ua haujlwm tau zoo. Nws yog ib tug neeg hlau system tsim los ntawm cov sensors, cov chaw taws teeb tswj cov chaw taws teeb tswj thiab tswj tau cov neeg nqa khoom txawb. Nws muaj lub luag haujlwm ntawm lub xov tooj ntawm tes thiab tuaj yeem hloov cov neeg nyob hauv qhov chaw txaus ntshai thiab hnyav (xws li hluav taws xob, tshuaj lom, thiab lwm yam) ib puag ncig. Nws muaj kev txav mus los ntau dua thiab yooj yim dua li cov neeg hlau zoo tib yam hais txog kev ua haujlwm thiab kev ua haujlwm hauv ib puag ncig dhau mus txog tib neeg (xws li chaw, hauv qab dej, thiab lwm yam).
Tus neeg hlau txawb yog tus neeg hlau ntse uas ua haujlwm nyob rau hauv ib puag ncig nyuaj nrog kev koom tes ntawm tus kheej, kev ua haujlwm tsis raug cai thiab kev npaj tswj hwm tus kheej. Nws suav nrog kev siv tshuab computer, xov xwm thev naus laus zis, kev sib txuas lus thev naus laus zis, microelectronics thev naus laus zis thiab thev naus laus zis neeg hlau.
Kev tshawb fawb ntawm mobile robots pib thaum xyoo 1960s. Los ntawm 1966 txog 1972, Nils Nilssen thiab Charles Rosen ntawm Stanford Research Institute (SRI) tau tsim ib qho kev tswj hwm tus neeg hlau hu ua Shakey. Lub hom phiaj yog los kawm thiab siv cov cuab yeej txawj ntse thev naus laus zis rau kev siv lub tswv yim, kev npaj thiab tswj cov tshuab neeg hlau hauv cov cheeb tsam nyuaj.
Classification ntawm mobile robots
1. Raws li txoj kev txav mus los, nws tuaj yeem muab faib ua: wheeled mobile robot, taug kev mobile neeg hlau (ib ceg, ob txhais ceg thiab ntau ceg), crawler mobile robot, crawler robot, creeping robot thiab swim robot thiab lwm yam. ;
2. Raws li qhov chaw ua haujlwm, nws tuaj yeem muab faib ua: sab hauv tsev mobile robots thiab sab nraum zoov mobile robots;
3. Raws li kev tswj hwm tus qauv, nws tuaj yeem muab faib ua: kev ua haujlwm (kab rov tav) cov qauv neeg hlau, tus cwj pwm (ntu) tus qauv neeg hlau thiab hybrid neeg hlau;
4. Raws li kev ua haujlwm thiab kev siv, nws tuaj yeem muab faib ua: cov neeg hlau kho mob, cov tub rog neeg hlau, cov neeg xiam oob qhab, tu neeg hlau, thiab lwm yam;
Ib qho kev txawj ntse mobile neeg hlau yog ib qho kev qhia dav dav uas sib koom ua ke ntawm ib puag ncig kev xav, kev txiav txim siab thiab kev npaj, kev tswj tus cwj pwm thiab kev ua tiav. Nws tsom mus rau ntau qhov kev qhuab qhia kev tshawb fawb xws li kev siv tshuab sensor, kev ua cov ntaub ntawv, hluav taws xob engineering, computer engineering, automation tswj engineering, thiab kev txawj ntse.
Nrog rau kev txhim kho txuas ntxiv ntawm kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau, daim ntawv thov ntau ntawm cov neeg hlau txawb tau nthuav dav heev, tsis yog hauv kev lag luam, kev ua liaj ua teb, kev kho mob, kev pabcuam thiab lwm yam kev lag luam, tab sis kuj tseem muaj kev phom sij thiab txaus ntshai xws li kev nyab xeeb hauv nroog, kev tiv thaiv hauv tebchaws thiab chaw. kev tshawb nrhiav. Daim ntawv thov zoo. Yog li ntawd, mobile neeg hlau thev naus laus zis tau txais kev mloog zoo los ntawm cov teb chaws thoob plaws ntiaj teb.