Qhov zoo ntawm Mecanum log thiab lub log omnidirectional yog qhov yooj thiab yooj yim, thiab qhov tsis zoo yog kim.
Lub log omnidirectional, raws li lub npe qhia, tuaj yeem txav mus rau txhua qhov kev taw qhia, ntawm txhua lub kaum sab xis, thiab hauv txhua qhov kev taw qhia.
Yog li ntawd, piv rau txoj kev sib txawv ntawm kev tsav tsheb, lub log omnidirectional tuaj yeem ua tiav qhov kev sib hloov thaum txhais lus, yam tsis muaj thawj tig thiab tom qab ntawd txhais lus.
Omni wheel Note:
Dab tsi ua rau Omni lub log tshwj xeeb yog nws cov log tsheb tshwj xeeb. Lub log omnidirectional tsis yog lub hub nkaus xwb, tab sis kev sib xyaw ntawm ntau lub log tsheb. Nws lub cev tseem ceeb yog lub hauv paus loj, thiab lub hauv paus ntawm lub hauv paus log yog lub log me me uas nws qhov nruab nrab axis kev taw qhia yog perpendicular rau lub hauv paus log.
Zoo li cov log zoo tib yam, lub log loj hauv nruab nrab tuaj yeem tig ib ncig ntawm nws lub hauv paus axis, thaum lub me me nyob ib puag ncig cov menyuam tuaj yeem ua rau lub log omnidirectional tig mus rau hauv kev coj mus rau lub hauv paus axis.