Tus txheej txheem ua haujlwm ntawm servo lub cev yog qhov yooj yim, tab sis nws cov kev ua haujlwm tau zoo dua. Lub servo Circuit Court yog tsim rau hauv cov tsav tsheb thiab siv cov kauj uas hloov tau uas feem ntau nruab nrog lub zog. Lub teeb liab hluav taws xob tswj lub cev muaj zog thiab tseem txiav txim siab qhov nyiaj ntawm lub txav axis. Sab hauv lub cev ntawm servo lub cev muaj zog yog qhov yooj yim: me me DC lub cev muaj zog, tswj lub voj voog thiab potentiometer. Lub cev muaj zog DC txuas nrog lub log tswj los ntawm ib daim iav. Thaum lub cev muaj zog tig, qhov tsis kam ntawm lub zog ntawm potentiometer hloov pauv, thiab tus tswj hluav taws xob tuaj yeem kho qhov txav thiab kev taw qhia kom meej.
Thaum tus ncej muaj nyob hauv qhov yog (qhov zoo tshaj plaws) txoj hauj lwm, lub cev muaj zog nres muab fais fab. Yog tias tus ncej tsis nres ntawm qhov chaw phiaj, lub cev muaj zog khiav kom txog thaum nws nkag mus rau qhov raug. Txoj hauj lwm ntawm lub hom phiaj yog kis tau los ntawm cov kab taw qhia siv hluav taws xob tua hluav taws xob. Yog li ntawd, qhov nrawm ntawm lub cev muaj zog yog sib npaug rau cov haujlwm tiag thiab zoo tagnrho. Thaum lub cev muaj zog mus rau qhov chaw xav tau, lub cev muaj zog pib tig qeeb qeeb, tab sis thaum lub cev muaj zog tig mus deb, lub nrawm nrawm dua. Hauv lwm lo lus, servo motors tsuas yog yuav tsum tau ua tiav cov haujlwm kom sai li sai tau, uas ua rau lawv muaj cov cuab yeej siv tau zoo.
Feem ntau muaj ob hom servo motors: AC motors thiab DC motors. DC servo motors yog qhov zoo tagnrho rau cov ntawv thov me me tab sis tsis tuaj yeem kho cov kev nce qib tam sim no. Txawm li cas los xij, AC servo motors tuaj yeem tiv nrog kev nce siab tam sim no thiab siv dav hauv kev siv tshuab. Thaum nws hais txog nqe, DC lub cev muaj zog dua li AC servos, yog li lawv siv ntau zaus. Ntxiv rau, DC lub cev muaj zog tshwj xeeb tsim tshwj xeeb kev sib hloov, uas ua rau lawv zoo tagnrho rau cov neeg hlau suab.
Nrog nws cov yam ntxwv tshwj xeeb, servo motors tuaj yeem siv rau ntau qhov kev siv. Hauv xov tooj cua tswj dav hlau, lawv siv los nrhiav thaj chaw tswj xws li neeg hlau, nce ntaiv, pob zeb, thiab lwm yam Hauv kev tsim khoom hauv online, servo motors siv rau hauv qhov rov ua ntau zaus thiab xav tau kev ua haujlwm zoo.