AGV neeg hlau hauv kev lag luam tuaj yeem hu ua khoom tsim tawm. Nws tuaj yeem pom hauv ntau lub chaw ua haujlwm thiab nqa kev yooj yim. Nws yog qhov khoom muaj nqis hauv cov khoom siv kev lag luam. Txawm li cas los xij, nrog kev nthuav txuas ntxiv ntawm thaj teb ntawm kev thov ntawm AGV robots, teeb meem ntsig txog lawv tau pib muaj xwm txheej. Ntawm lawv, kev ceev faj rau kev siv AGV tuav robots tau nyiam ntau. Ob yam nram qab no yuav tsum tau them sai sai rau lub sijhawm siv:
1. Teem kev khiav ua ntej
AGV lub tsheb ua tau yog lub cuab yeej ntse ua ke uas sib xyaw roj teeb, lub tshuab ntsuas hluav taws xob, thiab lub koos pij tawj tswj hwm. Nws yog dav siv nyob rau hauv Hoobkas-kab kev tsheb thauj mus los tsis ua haujlwm nyob rau hauv ntau lub teb ntawm lub neej tshiab. Txij li thaum sab hauv kev siv sab hauv ib puag ncig ntawm cov lag luam sib txawv tsis zoo tib yam, txoj kev taug kev uas AGV cov cuab yeej yuav ntsib tom qab lawv muab tso rau hauv kev ua haujlwm yuav tsis zoo ib yam. Raws li kev lag luam uas yuav cov khoom siv AGV tsheb, nws yuav tsum tau teeb tsa ua ntej thaum siv cov khoom siv no. Cov cuab yeej khiav ntawm txoj kev khiav, kom tsis txhob muaj kev sib tsoo uas tsis tsim nyog vim kev ua haujlwm tsis zoo ntawm txoj kev khiav, uas yuav ua rau tsis ua haujlwm.
2. Ua kom ntseeg tau tias lub txheej txheem kev nyab xeeb muaj pub dawb tsis muaj qhov txawv txav
Txij li thaum lub tsheb AGV tsis tas yuav ua haujlwm los ntawm tib neeg thaum siv tiag, AGV lub tsheb thauj khoom tuaj yeem txuas ntxiv thiab ruaj khov muab kev pabcuam kev thauj khoom thiab tsheb thauj mus los rau cov chaw tsim khoom thiab cov chaw lag luam raws li cov kev tswj hwm lub koos pij tawj tau tso tawm ib txwm. Yog li, thaum siv AGV cov tsheb, cov neeg ua hauj lwm cuam tshuam yuav tsum ua kom ntseeg tau tias tsis muaj qhov txawv txav ntawm kev nyab xeeb uas txuam nrog cov cuab yeej. Tsuas yog txoj hauv kev no tuaj yeem ua tus nqi ntawm AGV lub tsheb thauj khoom siv tau siv tau rau ntawm qhov chaw ua haujlwm kom ua tiav kev nyab xeeb ntawm cov khoom ntawm cov neeg thiab tsheb.