Kev ua haujlwm tseem ceeb ntawm servo lub cev yog kom tswj lub ceev nrawm thiab stably nrog qhov hloov ntawm voltage. Lub servo lub cev muaj zog feem ntau yog los ntawm cov mem tes. Thaum tau txais cov mem tes tam sim no, nws yuav tig qhov sib nug lub kaum sab xis ntawm cov mem tes raws li, kom nws tshwj xeeb vim tias servo lub cev muaj zog nws tseem muaj qhov ua haujlwm xa tawm cov mem tes tam sim no. Txhua lub sijhawm nws tig ib lub kaum, nws yuav xa cov xov tooj sib xws ntawm cov pulses, uas sib raug rau cov pulses tau txais los ntawm servo lub cev muaj zog, lossis hu ua lub voj kev kaw. Ua li no, lub kaw lus yuav paub tias muaj pes tsawg leeg xa mus rau servo motor. Nyob rau tib lub sijhawm, muaj pes tsawg lub pulses tau txais rov qab, kom txoj kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem tswj tau qhov tseeb, thiab qhov tso ncaj ncaj tuaj yeem ncav cuag 0.001 hli.
DC servo motors tau muab faib ua qhov txhuam hniav thiab txhuam tsis tau. Txhuam lub cev muaj qis tus nqi, tus qauv yooj yim, pib loj torque, dav dav ntau yam, tswj tau yooj yim, thiab txij nkawm, tab sis lawv yooj yim los tswj (hloov cov roj carbon txhuam), tsim kom muaj hluav taws xob cuam tshuam, thiab muaj ib puag ncig kev xav tau. Yog li, nws tuaj yeem siv rau hauv cov nqi lag luam uas xav tau dav dav hauv kev lag luam thiab pej xeem cov ntawv thov.
Lub cev tsis muaj zog muaj lub cim me me, lub teeb yuag, cov zis loj, cov lus teb ceev ceev, kev kub ceev, me inertia, kev sib hloov du thiab ruaj khov torque. Kev tswj hwm yog qhov nyuaj thiab nws yooj yim kom paub txoj kev txawj ntse. Nws txoj kev xa khoom hluav taws xob hloov tau yooj yim thiab tuaj yeem ua voos xwm txheej sib txawv lossis sine wave commutation. Lub cev muaj zog yog txij nkawm-dawb, ua haujlwm siab, qis ua haujlwm kub, ntsuas hluav taws xob me me, lub neej ntev, thiab tuaj yeem siv rau hauv ntau qhov chaw ib puag ncig.
AC servo lub cev muaj zog kuj yog lub cav tsis hloov, uas tau muab faib ua cov hluav taws xob synchronous thiab asynchronous lub cev muaj zog. Tam sim no, lub cev muaj zog synchronous feem ntau siv nyob rau hauv kev tswj txav. Nws muaj lub zog loj kawg thiab tuaj yeem ua tiav lub zog loj. Loj inertia, qhov siab tshaj plaws kev sib hloov ceev, thiab nrawm txo nrog lub zog nce. Yog li, nws tsim rau cov ntawv thov kev nrawm thiab ruaj khov.
Lub rotor hauv servo lub cev yog lub zog hlau nplaum tas li. U / V / W peb-theem hluav taws xob tswj tau los ntawm tus tsav tsheb tsim lub tshuab hluav taws xob. Lub rotor tig raws qhov kev ua ntawm qhov sib nqus no. Nyob rau tib lub sijhawm, qhov encoder' s teeb tsa lub tswv yim txuas nrog raug xa mus rau tus tsav tsheb. Tus tsav tsheb raws li cov lus pom tus nqi thiab phiaj xwm Sib piv cov txiaj ntsig thiab kho lub kaum kev sib hloov ntawm lub rotor.