Lub cev muaj zog yog siv los tsav cov pob qij txha ntawm cov neeg hlau. Nws yog qhov yuav tsum muaj lub zog loj tshaj plaws-rau-qhov loj thiab qhov sib piv ntawm qhov sib zog, qhov pib siab ntawm lub zog, tsis muaj inertia, thiab qhov dav thiab qhov nrawm nrawm. Hauv tshwj xeeb, neeg hlau-zoo li tus xaus qhov kawg (claws) yuav tsum siv cov motors nrog me me ntawm qhov ntau thiab qhov hnyav tau. Tshwj xeeb tshaj yog thaum xav tau cov lus teb ceev ceev, servo lub cev muaj zog yuav tsum muaj kev ntseeg siab thiab qhov loj luv-luv lub sij hawm muaj peev xwm dhau.
Cov cai siv tshwj xeeb:
1. Kev nrawm nrawm;
2. Lub sijhawm pib lub cev muaj zog loj inertia.
Cov kev nruam txuas ntxiv thiab ncaj ncaj ntawm cov yam ntxwv tswj. Nrog rau kev hloov ntawm lub teeb liab tswj, lub nrawm ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem hloov ua ntu zus. Qee lub sij hawm nws yog qhov tsim nyog tias qhov nrawm nrawm yog lossis ntau rau ntawm qhov ntsuas ntawm lub cim tswj. Kev ceev ntau yam, qhov loj me me, qhov loj me thiab luv axial loj. Yuav tuaj yeem tiv thaiv kev ua haujlwm hnyav, tuaj yeem nqa tau ntau heev rau pem hauv ntej thiab thim rov qab thiab nrawm nrawm thiab tshem tawm, thiab tuaj yeem tiv dhau qhov kev thauj khoom hauv lub sijhawm luv.
Tam sim no, AC thiab DC servo motors nrog pib siab hnyav, loj lub cev loj, thiab qis inertia tau dav siv hauv kev lag luam hlau. Lwm cov motors, xws li AC servo motors thiab stepper motors, kuj tseem yuav siv rau qhov chaw tsim khoom hlau raws li kev thov txawv.